[摘要]1、不同运行性能，步进电机控制为开环控制。如果起动频率过高或负载过大，容易造成失步或堵转。如果电机停止时转速过高
1、不同运行性能，步进电机控制为开环控制。如果起动频率过高或负载过大，容易造成失步或堵转。如果电机停止时转速过高，很容易发生超调。因此，为了保证控制精度，有必要对其进行加速和减速处理。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接采集电机编码器的反馈信号。内部结构为位置环和速度环。一般情况下，步进电机不存在失步或过冲现象，控制性能更可靠。
2、速度响应性能不同，步进电机从静止加速到工作速度（通常每分钟数百转）需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能良好。
3、低频特性不同，步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，应采用阻尼技术克服低频振动，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时，也没有振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚度不足的不足，系统还具有频率分析（FFT）功能，可以检测出机床的共振点，便于系统调整。
4、过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机过载能力强。
5、控制精度不同，两相混合式步进电动机的步距角一般为3.6°、1.8°；五相混合式步进电动机的步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机具有较小的步距角。
6、不同转矩频率特性，步进电机输出转矩随转速的增加而减小，在较高转速下会急剧下降席，其运行速度一般为300～600转/分。交流伺服电机是恒转矩输出，即能在额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）内输出额定转矩，在额定转速以上输出恒功率。
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