分享到:

苏州德道通快激光钣金有限公司苏州德道通快激光钣金有限公司是一家专业从事金属和非金属材料的激光切割加工的企业,主要产品有苏州激光切

联系资料

苏州德道通快激光钣金有限公司
所在地区:
江苏省 苏州市
公司主页:
暂无
电话号码:
0512*******
传真号码:
0512*******
联 系 人:
徐斌
移动电话:
1362*******
电子邮箱:
暂无

最新信息

查看更多>

苏州助力机械手通常由3个部份组成机械系统及控制系统与智能系统

发布于 2014年02月28日

[摘要]苏州助力机械手优秀销售厂家预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台,成为全球最大的需求国。苏州助力机械手通常由3个部份组成——机械系统、控制系统与智能系统。

苏州助力机械手优秀销售厂家预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台,成为全球最大的需求国。


苏州助力机械手通常由3个部份组成——机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构(如:液压式、气动式及电动式)及执行机构 (由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成)。手部又被称为末端执行器,视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向,决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算,决定手部最佳的点对点或连续移动路线,及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞,并快速地输出工作程序,指挥控制系统达成所需的工作效果。