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谷歌周一表示，其无人驾驶汽车已可以在城市道路上行驶。相对于最初在高速公路上的行驶，城市道路中的行驶是一项更复杂的挑战。
谷歌于2009年启动了对无人驾驶技术的研究。通过安装了24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，谷歌已完成了约70万英里的无人驾驶里程。2012年8月，谷歌上一次公布的这一数据为超过30万英里。谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。
谷歌约1年前开始专注于城市道路的无人驾驶，因为大部分用户在城市中生活及开车。谷歌表示：“如果我们希望取得有意义的进展，推动无人驾驶汽车成为现实，那么在城市中的行驶非常重要。”
为了处理复杂的城市路况，谷歌升级了无人驾驶汽车的软件，加入了更多类型的对象，例如行人和自行车骑行者，使汽车能够发现这些对象并做出相应的反应。目前，车载传感器能对突然出现的道路信号，例如十字路口交警举起的“停止通行”指示牌进行“阅读”。
谷歌加入了数千种新的行驶场景。因此，无人驾驶汽车能识别这些情况，从而了解在现实道路上发生了什么，应当如何做出适当的反应。谷歌表示，如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，谷歌的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。
此外谷歌还表示，无人驾驶汽车采用了具有防御性的驾驶习惯，因此会避免出现在其他车辆的盲区，同时远离重型卡车和大量摩托车。此外在红绿灯前，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间，以免有人闯红灯。