两节式“V”形托辊防下分支输送带跑偏,防止下分支输送带跑偏可以通过设置下调心托辊来实现,它的工作原理同上调心托辊相似。另一种防跑偏法是采用两节式“V”形下托辊。一般“V”形下托辊中心角与水平面夹角设计λ为15°。当输送带跑偏时,输送带在两个托辊上的长度不等因而负载G1,G2也不相等。跑偏时G1>G2纠偏力为两侧托辊负载沿辊子轴线方向分力差:△T=Glsinλ-G2sinλ。
调心托辊防输送带跑偏,一般输送带跑偏范围不太大,可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为:在活动的上横梁上有3个托辊和2个垂直的挡边轮,上横梁支承在下横梁上,并能以支点为中心,在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时,输送带碰到某一侧的挡边轮(如右侧),使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给3个托辊与运动力方向一致的力F,F可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Fr和使辊子轴向移动的力Fa。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动,因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。
锥形托辊防跑偏,锥形托辊靠近皮带中心侧直径小,外侧直径大,托辊每转1圈外侧的行程比内侧大,所以形成内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多,受到外侧阻力大,配合活动的内侧转轴产生纠偏力。实际使用效果可靠,在DTⅡ型皮带机中有较多应用。
螺旋侧托辊防止输送带跑偏,螺旋托辊是在斜形或平形托辊的外表面加上一个螺旋槽铸胶套,它不仅起承载托辊作用,而且起调心防跑偏作用。螺旋托辊的设计是防止跑偏的有效措施之一,其防止跑偏的原理是:托辊组中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托辊,但螺纹的旋向不同,一侧托辊为左旋,另一侧托辊为右旋,这样给予输送带的横向力才都指向中心线。当输送带运行时,由于螺旋的作用,分别产生轴向力。跑偏时,输送带向一边滑动,受到螺旋角产生的向带中心的推力,越向外边越大,此时,两托辊产生推输送带向中心的力不等,这两个力的差值将促使输送带复位。