直流电动机的调速
直流电动机的调速是指用人为的办法来调节电动机的转速。直流电动机的转速调节有以下3种方法。
（1）改变电源电压U调速。目前广泛采用如图2.28所示的晶闸管整流装置作为一个输出电压可调的直流电源，给直流电动机供电。这种调速方法的主要特点是调速范围宽，电机可以从低速一直调到额定转速，速度变化平滑，调速过程中没有能量损耗，且调速的稳定性较好。但这种调速只能从额定转速往低调，不能超过额定转速，因为端电压不能超过额定电压，所需设备较复杂，成本较高。
（2）减小主磁通Φ调速。当直流电动机的电源电压不变时，如果使主磁通Φ减小，则电动机的转速就会升高，称为弱磁调速，如图2.29所示。这种调速方法的特点是：由于调速在励磁回路中进行，功率小，故能量损耗小，控制方便，所需设备较简单；转速只能从额定转速向上调，且调速范围一般来讲比较窄，只能作为辅助调速。
（3）在电枢回路中串入调速电阻调速。在电枢回路中串入调速电阻调速与串电阻启动方法类似，但必须注意，调速变阻器可作为启动变阻器使用，而启动变阻器不能用于调速，因为启动变阻器是按短时工作设计的，如将它用于调速，则很容易损坏。这种调速方法由于经济性较差，目前已逐步被晶闸管可调直流电源调速代替。