陕西鸿鹄在做无人机驾驶培训的时候，一般都分为四步，分别是模拟器练习；VR模拟器练习；实操练习和理论学习，先通过这四步进行学习，等学会之后就可以参加考试了。具体的学习内容包含以下几点：
模拟器练习
主要使用凤凰模拟器进行训练，从单通道悬停练习（只开启升降舵或者副翼等一个通道）到全通道模式下练习飞八位（对尾，左对侧，对头，右对侧，两个对尾45°，两个对头45°）。基本可以做到让飞机匀速缓慢地旋转，并具备及时修舵的意识，飞八位过程中飞机没有降落和错舵，即可开始VR练习。
VR模拟器练习
视距内驾驶员，在无风GPS模式下练习8字飞行和360°自旋，chao视距驾驶员，在有风无GPS的姿态模式下练习8字飞行和360°自旋，教员需要练习倒8字飞行和左右360°自旋。能够熟练掌握自旋和水平八字的细节操作，比如油门的控制、打舵的时机、打舵的量、速度和方向的配合等，即可开始实操练习。
实操练习
实操练习的科目和VR科目一样，只不过是从虚拟跳到了现实，相比虚拟的机器来说，实打实的机子更容易被,操控，尤其是视距内驾驶员在GPS模式下操作。实操练习场地紧张，一般两人一组，一天可练习2小时。临近考试前，会组织学员参与实操模拟测试，如果模拟测试没有通过，则不建议参加考试。
理论学习
飞行器原理、飞行原理、空气动力学、气象学、空中交通管制学、无人机系统智能决策学、自主控制学、无人机飞行目标轨迹规划优化管理学、无人机的起落巡航技术及旋翼无人机的机构学、飞行控制重构技术学等；
期间会定期组织学员参加阶段测验，测验要求严格，90分以上才能合格，否则需要重考，临近考试后期则要求学员，达到95分以上才能合格。此外，教员还会针对理论学习中的难点问题进行讲解。
