半挂倒车的要点是：1.起弯；2.保 弯；3回弯。以向右方倒车为例，首先是起弯（方向盘向左打）使牵引车和挂车之间形成合适的弯角，然后是保弯（方向盘向右打）使牵引车和挂车之间的弯角保持 不变完成后倒转弯，最后是回弯（方向盘向右打到底）使牵引车和挂车之间的弯角消失，形成一条直线，摆正车辆，完成倒车。
1."机动"：就是向正确的方向大幅度地快速打方向盘，使牵引车与挂车之间迅速形成所需要的角度关系。
2."保持"：就是围绕着正确的方向盘方位小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的角度关系保持不变。
下面结合使用上面介绍的两种技术动作讲解下几种典型情况下半挂倒车的正确方法。
1.牵引车与挂车处于直线状态，要求直线倒车。此时只需用到"保持"这一技术动作,方向盘基本处于0度转角方位，如果倒车过程中挂车向右出现偏斜， 小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘，便可保证牵引车与挂车保持直线后倒。
3.挂车向右偏斜，牵引车与挂车之间存在弯角，要求直线倒车。此时需要用到"机动"和"保持"这两种技术动作。首先大幅度地快速向右打方向盘，使牵引车与 挂车之间迅速恢复到直线状态。然后大幅度地快速向左打方向盘，使方向盘处于0度转角方位，从而完成"机动"这一技术动作。接下来围绕着方向盘0度转角方位 小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车保持直线状态倒车（如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏 斜，小幅度地向左打方向盘），完成"保持"这一技术动作，从而实现直线倒车。
