履带底盘是履带式工程机械的重要组成部分，其作用是支撑整个机器的重量，并通过履带来实现机器的行走和转向。履带底盘主要由履带架、四轮一带、涨紧装置、安装螺栓、安装支架等零部件组成。
其中，四轮一带是指支重轮、驱动轮、引导轮、托链轮和履带。支重轮的作用是支撑机器的重量，让履带沿着轮子前进；驱动轮通过齿轮结构将行走马达的驱动传递至履带，起到驱动履带的作用；引导轮位于与驱动轮相对的那一头，起到引导履带的作用；托链轮起到托起履带的作用。
由于履带底盘需要在恶劣的行走条件下工作，因此要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。同时，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。在恒特重工的履带挖掘机车型中，其底盘结构件坚固耐用，接地比大，推铲举高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥泞地中轻松作业。